电控和算法的区别

冬训

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机械是肉体，电控是大脑，算法是灵魂

	算法	电控
概述	算法组，尽管其名中包含“算法”，实际上在比赛中是负责多个组别的统称，并不是大家传统认知中对算法的定义。当然，算法组也是距八大传统算法思想和大量数据结构的实践最近的组别。	电控可以大致分为两个方面，一是电，即嵌入式和硬件方向，比如GPIO、PWM，通讯协议；二是控，即控制系统方向，比如PID，自动控制原理，现代控制理论。
负责方面	① RM的导航，自瞄，雷达部分 ② 智能车的非传统组（百度完全模型组，智能视觉组，创意组）	① RM方面底盘（包括平衡底盘）、云台、机械臂控制，超电，自定义控制器研制 ② 智能车除算法组负责的所有组别（折线电磁、负压镜头、独轮越野，信标越野，气垫船）
开发工具	板卡/miniPC、相机、激光雷达等	针对不同芯片的集成开发环境（IDE）、串行通信调试工具、仿真器以及下载调试器等
工作内容	① 视觉方向：自动识别跟随装甲板，远距离识别不同兵种，深度学习识别图案，赛道提取……（识别与控制） ② 导航方向：slam（实时定位和建图），lio（雷达惯性里程计），vio（视觉惯性里程计）	① 嵌入式方向：利用单片机进行编程，实现控制功能，并优化性能，确保系统的稳定运行 ② 控制方向：调整系统参数、学习基础控制理论、系统分析和传感器数据处理
需要具备的能力	① 较强的学习、搜索、定位分析解决问题的能力 ② 与其他学校提问、交流的能力 ③ 工程实践的能力 ④ 对涉及到大量数学知识不抗拒	① 系统分析能力 ② 文档阅读能力 ③ 编程能力 ④ 硬件基础 ⑤ 快速定位问题和解决的能力 ⑥ 学习优秀开源的能力（读懂代码提炼精华的能力） ⑦ 整理总结代码的能力
涉及到的知识	① 编程语言（C++，Python） ② 各类编程库（ OpenCV， Eigen矩阵运算库、 BoostC++扩展库、Pytorch/TensorFlow/Caffe/Keras深度学习训练、 TensorRT/TVM/OpenVINO深度学习部署、 ROS/ROS2） ③ 多线程，可视化，Linux基本使用、CMake基本使用、git和github基本使用 ④ 各类滤波算法（卡尔曼），优化算法（ba优化，四边形不等式优化，凸包优化，三分法等），slam算法（fastlio，pointlio等），导航算法（move_base，CMU团队开源等） ⑤ 串口、陀螺仪的使用，相机软硬件知识	① C语言编程基础 ② 单片机的内部架构、工作原理以及各种外设接口 ③ 各种通讯协议，如CAN、I2C、SPI、UART等 ④ 自动控制原理，现代控制理论（PID、LQR等） ⑤ MATLAB代码编写和物理建模分析 ⑥ FREERTOS操作系统
展望	计算机视觉方向，机器人导航算法，slam，自动驾驶	高精度高稳定性控制方向、FOC电机控制、工具链开发和使用、工业机械臂、机器人、四足机器狗开发

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